Recientemente, los coches antigravedad que se desplazan sobre paredes y techos se han vuelto muy populares. Este es un juguete bastante interesante e inusual que funciona según el principio de una aspiradora que aspira aire debajo del automóvil. En este artículo hablaremos sobre un experimento sobre cómo hicimos una máquina similar en casa usando materiales improvisados.
Necesitaremos
- - Cartón corrugado;
- - Motor (preferiblemente rápido);
- - 2 micromotores con reductor;
- - cables USB innecesarios;
- - botones táctiles;
- - Baterías AAA y baterías de iones de litio del teléfono;
- - soldador, pegamento, etc.,
Hacer un coche que corre por el techo.
El primer paso para hacer una máquina es hacer ranuras en cartón como en la imagen. Con una regla, haga curvas uniformes y corte el cartón en los lugares marcados.
Levantamos un poco la parte recortada y pegamos los lados pequeños a los lados.
Recorta dos pequeños rectángulos redondeados por un lado y pégalos encima.
A continuación, hacemos dos pequeñas tiras de papel normal y las pegamos en la parte inferior de la máquina; cortamos las tiras en las esquinas para que no se peguen a superficies irregulares. El futuro marco está listo.
De un disco o plástico similar, corte un espacio en blanco redondo del tamaño de una moneda de 2 rublos y 4 hojas de 5x5 mm. No debe hacer una turbina grande, y hay muchas palas en la turbina (de manera óptima, 3 a 4 palas). Las pruebas han demostrado que una turbina grande gira más lentamente debido a la mayor entrada de aire, el motor se calienta 10 veces más y el efecto de retención se reduce significativamente.
Utilice superpegamento para pegar las hojas al círculo como en la imagen.
Para evitar que las palas se separen debido a la fuerza centrífuga, las envolvemos con hilo y las empapamos con superpegamento.
De la tapa hacemos una pieza como en la imagen.
Aplicamos pegamento a la tapa y pegamos el motor de la futura turbina.
Instalamos el motor en el bastidor del coche y pegamos la turbina al eje del motor.
Hacemos ruedas con una tapa normal. Nos ponemos una pequeña goma elástica para un mejor agarre y cortamos la parte sobrante de la tapa.
Tomamos dos motores pequeños con caja de cambios (en nuestro caso de un cuadricóptero Syma x5), también puedes usar microservos como MG-90 y motores similares con caja de cambios. Es importante que sean pequeños para ahorrar peso de la máquina.
Mordimos la pata que sobresale cerca del engranaje y pegamos la rueda de la cubierta al engranaje con pegamento caliente, formando dos de esas ruedas.
Pegamos los motores con ruedas a la carrocería, quedó como en la foto.
Debido al peso de la batería, tuvimos que abandonar el control de la máquina mediante un mando a distancia de televisión y Arduino. Hagamos control por cable.
Controlaremos mediante botones táctiles según este esquema. Las ventajas de este esquema son que puede utilizar botones táctiles simples para el control y 3 cables de transmisión son suficientes para controlar dos motores. La desventaja es que necesita 2 baterías y cuando se mueve en una dirección, 2 motores funcionan con un elemento, lo que reduce la potencia.Y alimentamos por separado el motor de turbina con 2 baterías de iones de litio conectadas en serie.
Para mayor comodidad, dibujamos un diagrama en la base del control remoto de una forma conveniente y lo ensamblaremos mediante una instalación con bisagras.
Pegamos los botones del reloj al control remoto, instalamos dos baterías, seleccionamos y soldamos los cables del tamaño requerido.
Después de soldar, use un multímetro para verificar el funcionamiento del control remoto.
Para la turbina, pegamos dos baterías conectadas en serie en la parte inferior del control remoto y, para mayor comodidad, colocamos el botón de inicio en el borde del control remoto (el botón de inicio debe estar bloqueado).
Arrancamos el viejo cable USB y retiramos el aislamiento para aligerar el peso del cable.
Soldamos 3 cables a la salida del mando a distancia, y por el otro lado los soldamos a los motores con ruedas.
También soldamos 2 cables para la turbina en el mando a distancia y de igual forma para el motor con la turbina.
Comprobemos que la máquina está funcionando. Pasemos a las pruebas.
Conclusión
La máquina funciona, pero este es el primer prototipo y tiene varias desventajas que aún deben mejorarse. Desafortunadamente, no fue posible controlar el control remoto desde el control remoto como se esperaba, la máquina se cayó debido al gran peso de las baterías y durante la prueba quedó claro que las cajas de cambios del quadcopter estaban bastante débiles y era mejor. utilizar una caja de cambios con una relación de transmisión grande. Para estos fines, es bueno un pequeño motor modificado con una caja de cambios de un servoaccionamiento MG-90. El juguete resultó ser muy inusual y ruidoso, se queda fácilmente en el techo, puedes andar felizmente por el techo, formando círculos. Si tiene ideas sobre cómo mejorar este modelo, hágamelo saber dejando un comentario...
Ver el vídeo
Lo más interesante, por supuesto, está en el vídeo. Aquí verá claramente cómo la máquina corre rápidamente por el techo del apartamento.
