Como parte de mis esfuerzos por hacernos la vida más fácil a través de robots, creé un robot de limpieza económico. Este robot limpiador avanzado es ideal para pulir pisos y mesas de vidrio brillantes (siempre que aplique una solución jabonosa). Si no puedes esperar a ver al robot en funcionamiento, entonces... vídeo al final del artículo.
Vista desde arriba:
Lo que necesitamos:
(X1) Plato de frisbee u otro plato de plástico
(X3) Cepillos fregadores de tamaño pequeño
(X3) Soporte de ajuste
(X2) ventiladores de computadora (mismo tamaño)
(X1) Conector de batería de 9V
(X1) batería de 9V
(X6) pernos de 1-1/2"
(X18) tuercas pernos de 1-1/2"
(X6) pernos y tuercas de 1/2"
Taladre agujeros en los extremos de los cepillos como se muestra en las imágenes.
Atornille el sujetador de ajuste como se muestra en las imágenes.
A continuación haremos agujeros en la placa para fijar los cepillos.
Fije los soportes del cepillo a la placa. Coloque los controles deslizantes de sujeción en la posición media.
A continuación, hacemos un motor vibratorio: para ello, tomamos el primer refrigerador y rompemos sus tres palas, como se muestra en la figura.
Luego tomamos la segunda hielera y también rompemos sus tres cuchillas, pero en otra secuencia. ¡Mira el dibujo!
Tomamos nuestra batería y la comprimimos con refrigeradores.Tenga en cuenta que los refrigeradores están dirigidos a la batería, es decir. "cara" a la batería!
Asegure con abrazaderas autoblocantes.
Conectamos los refrigeradores en paralelo entre sí, + a +.
Perforamos agujeros en la placa para nuestro motor vibratorio.
Adjuntémoslo.
Nos ponemos los terminales y - ¡VOILA!
Utilice los sujetadores de ajuste para lograr una torsión estable del robot, sin moverse hacia los lados.
Robot en acción:
¡Que el mundo sea más limpio! BUENA SUERTE !
