Materiales basicos:
- jarra de plástico con tapa;
- 3 motores Lego;
- cilindro lego
- jeringa de 60 cc;
- paquete de baterías;
- sistema de radiocontrol con mando a distancia;
- chatarra para mantener el equilibrio.
Montaje submarino
Primero necesitas hacer que la jarra sea impermeable. Para ello, se sella su tapa con fumlente y se sella el pico con adhesivo termofusible.
En la tapa de la jarra se hacen 2 orificios, por donde salen los ejes de dos motores. Para mayor estanqueidad, se sellan con cinta adhesiva. Una gran pala responsable del movimiento horizontal está unida a un eje del motor. Al eje del segundo motor se fija una caja de cambios giratoria de Lego con una pequeña pala que controla la rotación del barco. Ambos motores funcionan a través de una batería común.
Para hacer un mecanismo para marcar y descargar lastre, debe conectar el cilindro retráctil y el tercer motor. El vástago del cilindro está conectado al pistón de la jeringa. La carcasa del motor está unida al cuerpo de la jeringa.La energía para el motor se suministra a través del mismo paquete de baterías. Este mecanismo podrá aspirar agua con una jeringa, lo que hará que el barco sea más pesado para bucear y exprimirlo para salir a la superficie. Se hace otro agujero en la tapa de la jarra, por el que se pasa la manguera de la jeringa.
Para controlar el barco necesitas un sistema de control remoto especial. Se puede sacar de un mini submarino de juguete. El esquema de control utilizado en él está diseñado para avanzar/atrás, girar hacia la izquierda/derecha, recoger y descargar agua de lastre. Es mejor esconder el control desmontado en una caja sellada, ya que en cualquier caso el casco del barco tendrá fugas fácilmente. La energía se suministra desde la batería mediante conectores Lego estándar al control. Desde allí ya se ha realizado el cableado a tres motores.
Para que un submarino nade normalmente, es necesario que no tenga flotabilidad. Para ello, se llena la jarra con agua hasta el borde y se pesa junto con la tapa. Ahora hay que llenar el barco con chatarra de lastre para que, junto con el equipo, tenga la misma masa. Esto le permitirá no hundirse, sino mantenerse nivelado bajo la capa superior de agua. Si está sesgado, entonces el envío debe redistribuirse por todo el casco, compensando la pendiente.
El submarino está listo. Si planea instalar una cámara en él, deberá retirar parte del envío. Es mejor realizar las primeras pruebas del vehículo submarino atándolo con un hilo para poder sacarlo en caso de emergencia. Periódicamente habrá que sacar la embarcación del agua y drenar el agua acumulada, ya que los ejes de los motores estándar no permiten un sellado completo.
Ver el vídeo
Instrucciones detalladas en este vídeo:
